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    餐厅引进送餐机器人收获了啥?

    2017/9/10 0:34:14??????点击:

    送餐机器人的控制系统决定了其功能的实现,餐厅机器人的基本功能决定于其控制系统的基本单元。那么,其控制系统的基本单元有哪些呢?这就是小编今天想要跟大家来介绍的一个问题,下面我们就来了解一下这个问题吧。     1、首先是送餐机器人的电动机,提供驱动机器人运动的驱动力。     2、驱动电路,由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大,机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。     3、减速器,为了增加驱动力矩、降低运动速度。运动特性检测传感器,用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。     4、控制系统的软件,实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。控制系统的硬件,以计算机为基础,采用协调级与执行级的二级结构。     以上为大家总结的就是送餐机器人控制系统的基本单元,希望以上介绍能够为您带来一定的提示和帮助。


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